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基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  彭军舰
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障碍物检测  室外非结构化环境  视差投影图  视差图  
基于外极线分区的动态立体匹配算法 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 22, 页码: 198-200
Authors:  彭军舰;  刘霁;  耿沿锋;  韩建达;  唐延东
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立体视觉  外极线分区  视差图  弱纹理区域