SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 19 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
View  |  Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/06/24
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/6  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/46  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
一种基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105652785A, 公开日期: 2016-06-08,
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  刘明哲;  孙俊男;  闫炳均;  宋岩;  郭廷廷;  韩晓佳;  张凝
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/21  |  Submit date:2016/09/07
基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 389-395
Authors:  孙俊男;  刘明哲;  徐皑冬;  郭廷廷;  韩晓佳
View  |  Adobe PDF(1131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/26  |  Submit date:2016/11/21
嵌入式系统  Iec60870-5-104  以太网通信  状态机  规约  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/25  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/44  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
多参数综合调度算法 期刊论文
计算机与现代化, 2012, 期号: 12, 页码: 16-18
Authors:  任海铭;  朱江
View  |  Adobe PDF(335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/108  |  Submit date:2013/04/21
实时系统  调度算法  优先级  
一种基于灰度投影算法的电子稳像平台设计 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 88-92
Authors:  杨光宇;  佟新鑫;  朱丹
View  |  Adobe PDF(321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:648/201  |  Submit date:2012/12/28
电子稳像  灰度投影  Fpga  Dsp  
基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谭亮
Adobe PDF(1140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/32  |  Submit date:2012/07/27
多水下机器人  控制系统实现  Vxbus驱动模式  模块化编程  采集模块