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一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112102179A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  李鹏越;  田建东;  唐延东;  王国霖;  张箴
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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
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表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367957A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  陈昊飞;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
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水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
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目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110796691A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors:  田建东;  荣庆轩;  黄微
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