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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
 Adobe PDF(20853Kb) |  Favorite | View/Download：32/12 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：50/8 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：77/11 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：83/16 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors: 王家楠; 梁志宏; 高英丽; 畦晋
 View |  Adobe PDF(2288Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2019/09/05
移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
| 基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权
View | Adobe PDF(934Kb) | Favorite | View/Download：56/11 | Submit date：2019/06/29
自主水下机器人 入坞碰撞 ADAMS仿真 导向结构 试验验证 |
| 机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
Authors: 张霞; 孙强; 蔡顺燕; 刘张
Adobe PDF(1350Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2020/01/04
轨迹规划 遗传算法 机器人 |
| 海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚
Adobe PDF(499Kb) | Favorite | View/Download：12/3 | Submit date：2020/01/18
履带采矿车 浮力调节 打滑控制 RecurDyn MATLAB |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：197/40 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb) | Favorite | View/Download：129/24 | Submit date：2018/06/16
水下多指手 力感知 绳索驱动 柔性抓取 |
