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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
 Adobe PDF(7762Kb) |  Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
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加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors: 国婧倩; 郑荣; 吕厚权
 View |  Adobe PDF(934Kb) | Favorite | View/Download：14/3 | Submit date：2019/06/29
自主水下机器人 入坞碰撞 ADAMS仿真 导向结构 试验验证 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
Adobe PDF(15021Kb) | Favorite | View/Download：133/24 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 马可
Adobe PDF(47808Kb) | Favorite | View/Download：138/31 | Submit date：2018/06/16
蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘辰辰
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水下多指手 力感知 绳索驱动 柔性抓取 |
| 空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张伟
Adobe PDF(3313Kb) | Favorite | View/Download：133/19 | Submit date：2018/06/16
空间转位机械臂 转动惯量 全物理实验 地面微重力模拟 动力学建模 |
| 一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors: 黄荣辉; 向真; 姜勇; 傅博; 景凤仁
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高压配电室 机器人 机构设计 轨道式 移动车体 仿真 |
| 康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 759-763
Authors: 任武; 张赵威; 唐宏宾; 于毅
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康复移位机 多体传递矩阵法 振动 力 位移 |
