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基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴利红
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多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  Auv水下发射与对接  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
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水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测  
不可压缩流场多体运动问题的两种数值解法 期刊论文
计算力学学报, 2006, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 583-587
Authors:  于军;  聂义勇
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不可压缩流场  多体运动  重叠网格方法  移动网格方法  
不可压缩大流场多体运动建模与数值仿真 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  于军
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不可压缩流场  多体运动  计算流体动力学  重叠网格法  神经网络控制  
多体运动大流场计算的动态差分网格 期刊论文
小型微型计算机系统, 2005, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1345-1349
Authors:  于军;  聂义勇
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无限大流场  多体运动  动态差分网格  人工边界  移动边界  
机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  白丽平
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机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数