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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
Authors:  林昌龙;  刘开周
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自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断  
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
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载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程大军
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自主水下机器人  无色卡尔曼滤波  联合估计  混合整数线性规划  路径规划  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  凌波
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可旋转推进器  能耗  水下机器人  运动控制  
基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谭亮
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多水下机器人  控制系统实现  Vxbus驱动模式  模块化编程  采集模块  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
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水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
螺旋桨驱动UUV推进系统研究 期刊论文
辽宁工学院学报, 2007, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 183-186
Authors:  于旭;  刘开周;  刘健
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水下机器人  推进系统  永磁电机  螺旋桨  数学模型