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多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/9  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
Authors:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/31  |  Submit date:2018/03/25
多变量预测控制  控制模型  前馈解耦  结构分析  集中优化  分散优化  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/24  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
过程气相色谱仪故障智能诊断知识的框架表示 期刊论文
当代化工, 2018, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 2700-2703
Authors:  贾洋;  邹涛;  张世斌;  惠存万
Adobe PDF(6953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/01/13
过程气相色谱仪  可靠性  故障智能诊断  人工智能  通用框架  
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略 会议论文
2017中国自动化大会(CAC2017)暨国际智能制造创新大会(CIMIC2017)论文集, 济南, 2017年10月20-22日
Authors:  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  邹涛;  慧存万;  闫鸣宇
Adobe PDF(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2018/12/25
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
Adobe PDF(857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/28  |  Submit date:2017/10/19
一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107179685B, 公开日期: 2017-09-19, 授权日期: 2019-12-10
Inventors:  邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
Adobe PDF(965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2019/12/14
一种多变量预测控制的分程控制策略实现方法 期刊论文
控制与决策, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 746-750
Authors:  邹涛;  孙浩杰;  张鑫;  王景杨;  师云
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/37  |  Submit date:2017/05/01
模型预测控制  分程控制  动态矩阵控制  模型建立  模型切换