SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/44  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
Authors:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
View  |  Adobe PDF(1046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:456/110  |  Submit date:2013/12/26
机器人  3维仿真  虚拟加工  
复杂曲面的测量与建模技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李家智
Adobe PDF(4540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/12  |  Submit date:2012/07/27
曲面测量  曲面建模  Nurbs  加工仿真及后置处理  
一种基于数控系统的复杂曲面测量系统 期刊论文
机床与液压, 2012, 卷号: 40, 期号: 13, 页码: 98-101
Authors:  李家智;  赵吉宾;  姜军;  刘伟军
View  |  Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/180  |  Submit date:2012/10/24
数控系统  复杂曲面测量系统  矢量求和  多媒体定时器  
基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102275093B, 公开日期: 2011-12-14, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦;  吕杰;  于彦凤
View  |  Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/24  |  Submit date:2014/04/16
基于五轴数控系统的工件测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102275093A, 公开日期: 2011-12-14, 授权日期: 2013-03-13
Inventors:  赵吉宾;  刘其广;  刘伟军;  李家智;  颜悦;  吕杰;  于彦凤
View  |  Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/33  |  Submit date:2013/10/15
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘军
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/8  |  Submit date:2012/07/27
基因芯片  Pcr热循环控制  微阵列图像扫描采集  网格定位  靶点图像分割  
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  化建宁
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/8  |  Submit date:2010/11/29
机器人  网络  遥操作  运动描述语言  
研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  王瑞芳
Adobe PDF(1231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/13  |  Submit date:2012/08/29
机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  Can  
三轴转台伺服控制及导引头半实物仿真测评系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  李燊
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/5  |  Submit date:2012/08/29
仿真转台  复合控制  滑模控制  滑模观测器