SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 288 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种红外成像盲元的统计分析及评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353495A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  史泽林;  向伟;  惠斌;  邬抒航;  石轶;  花海洋
Adobe PDF(742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2020/07/04
可变参数的数字图像多尺度卷积处理器及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111260536A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors:  陈法领;  史泽林;  罗海波;  惠斌;  孙健;  于洋
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2020/07/04
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/17  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2020/06/27
手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高振远
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/06/27
在线鲁棒主成分分析  低秩稀疏分解  视频恢复  非局部先验  稀疏噪声  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉