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基于正交分解的室外阴影图像恢复 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-9
Authors:  管宇;  田建东;  唐延东
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阴影去除  正交分解  光照不变图像  
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
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移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
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机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
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生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
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自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112102179A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  李鹏越;  田建东;  唐延东;  王国霖;  张箴
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一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112070680A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王恩德;  侯绪奎;  姜平;  朱亚龙;  彭良玉
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
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自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
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行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
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图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移