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差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
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差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109298735B, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  郁洋;  邹涛;  王忠锋;  魏来星;  李永民
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差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109298735A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  郁洋;  邹涛;  王忠锋;  魏来星;  李永民
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2019/03/07
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/8  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
基于SDN&TSN的未来工业网络架构探究 期刊论文
自动化博览, 2018, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 56-59
Authors:  刘金娣;  李栋;  曾鹏
Adobe PDF(969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/23  |  Submit date:2018/12/01
软件定义网络  时间敏感网络  
一种面向工业控制网络的集中式多控制器管理方法、装置和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106603288A, 公开日期: 2017-04-26,
Inventors:  曾鹏;  杨明;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  于海斌
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/29  |  Submit date:2017/05/01
中国大型石化企业能源管理综述 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 1-7
Authors:  郑东梁;  汪志勇;  邹涛
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/75  |  Submit date:2016/05/23
能源管理  企业管理  能源利用率  能效评估  石油化工  设备级  过程级  系统级  数据分析  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
Adobe PDF(2140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/12  |  Submit date:2013/08/19
控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议