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| 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文 应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234 Authors: 郁洋 ; 邹涛 ; 魏来星 ; 徐志华; 胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/7  |  Submit date:2020/04/01 差示扫描量热仪 恒速升温控制 前馈-反馈复合控制 多控制器 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 Authors: 赵新刚 ; 谈晓伟 ; 张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:221/40  |  Submit date:2020/04/23 康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2019/07/14 高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109298735B, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12 Inventors: 郁洋 ; 邹涛 ; 王忠锋 ; 魏来星 ; 李永民
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| 差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109298735A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12 Inventors: 郁洋 ; 邹涛 ; 王忠锋 ; 魏来星 ; 李永民
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| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文 水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326 Authors: 王明亮 ; 李德隆; 林扬 ; 朱兴华 ; 贾松力
Adobe PDF(1767Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/8  |  Submit date:2019/08/04 自主水下机器人 横滚角 神经网络 解耦控制 低功耗 |
| 基于SDN&TSN的未来工业网络架构探究 期刊论文 自动化博览, 2018, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 56-59 Authors: 刘金娣 ; 李栋 ; 曾鹏
Adobe PDF(969Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/23  |  Submit date:2018/12/01 软件定义网络 时间敏感网络 |
| 一种面向工业控制网络的集中式多控制器管理方法、装置和系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106603288A, 公开日期: 2017-04-26, Inventors: 曾鹏 ; 杨明 ; 李栋 ; 俞雪婷 ; 李志博 ; 于海斌
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| 中国大型石化企业能源管理综述 期刊论文 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 1-7 Authors: 郑东梁 ; 汪志勇; 邹涛
Adobe PDF(434Kb)  |   Favorite  |  View/Download:226/75  |  Submit date:2016/05/23 能源管理 企业管理 能源利用率 能效评估 石油化工 设备级 过程级 系统级 数据分析 |
| 可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 何伟
Adobe PDF(2140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:313/12  |  Submit date:2013/08/19 控制系统 Can总线 分布式控制 以太网 Lwip协议 |