SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-1 of 1 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  姜军
Adobe PDF(4110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/16  |  Submit date:2017/06/29
多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态