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一种多旋翼无人机水样采集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112304697A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  马立新;  黄朝雄;  李思梁;  陶博;  张远航
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一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278259A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278258A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors:  何玉庆;  马立新;  杨丽英;  李思梁;  黄朝雄;  秦天一
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一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158333A, 公开日期: 2021-01-01,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  崔巍;  黄朝雄;  张远航;  孙晓舒
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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
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水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
一种多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348186A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/31  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机