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多旋翼无人机回收装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305838U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
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旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
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水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
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面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors:  肖建华;  姜勇;  方学智;  傅博
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变电站  带电水冲洗作业  绝缘子  机器人  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108536879A, 公开日期: 2018-09-14,
Inventors:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108128450B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
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