SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 54 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2020, 页码: 1-9
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/44  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2019/03/08
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/8  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
关于多目标优化算法搜索性能优化研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276
Authors:  李想;  杜劲松
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/13  |  Submit date:2018/11/09
约束多目标优化  人工免疫系统  多智能体系统  多样性  收敛性  
多逆变器型交流微电网分布式经济性自动发电控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106611966A, 公开日期: 2017-05-03, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/38  |  Submit date:2017/05/20
多逆变器型交流微电网分布式经济性自动发电控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106611966B, 公开日期: 2017-05-03, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李忠文;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  李鹤鹏;  徐石明;  赵有健
Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2018/11/18
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李忠文
Adobe PDF(11828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/31  |  Submit date:2016/12/15
微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源  
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  谷雨
Adobe PDF(2047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/7  |  Submit date:2015/08/20
质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合