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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
 Adobe PDF(3255Kb) |  Favorite | View/Download：35/4 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb) | Favorite | View/Download：75/11 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国 ; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb) | Favorite | View/Download：53/18 | Submit date：2020/05/16
深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文
计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12
Authors: 刘荆欣; 王妍; 韩笑; 夏长清; 宋宝燕
Adobe PDF(860Kb) | Favorite | View/Download：33/1 | Submit date：2020/10/24
移动边缘计算 资源定价机制 Stackelberg博弈 强化学习 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72
Authors: 赵明; 郑泽宇; 么庆丰; 潘怡君; 刘智
Adobe PDF(1901Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2021/01/17
路径规划 人工势场 人工智能 自适应 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：195/44 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb) | Favorite | View/Download：152/37 | Submit date：2019/12/12
水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
Adobe PDF(2202Kb) | Favorite | View/Download：246/36 | Submit date：2019/04/13
多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：198/40 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
