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| 模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors: 李帅龙; 张会文 ; 周维佳
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人工智能 行为克隆 逆强化学习 模仿学习 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors: 张宏达; 李德才; 何玉庆
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多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
View | Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：42/7 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| 基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 施昭
 Adobe PDF(2936Kb) | Favorite | View/Download：35/5 | Submit date：2018/12/16
本体 自动化生产线 服务编排 语义标注 情景响应和处理 |
| 雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李想
Adobe PDF(3284Kb) | Favorite | View/Download：82/5 | Submit date：2018/06/16
雷达信号处理 软件化雷达 性能预测 性能优化 |
| 群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors: 韩忠华; 高治军; 林硕
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人工智能 算法 车间 流水生产线 生产计划管理 最佳化 |
| 中型组足球机器人传球动作辨识与再现 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
Authors: 田铠; 卢振利; 徐惠钢; 顾启民; 毛丽民; 陈勇; 李斌
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中型组足球机器人 传球 动作辨识 动作再现 |
| 低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors: 李先宏; 于海斌; 曾鹏; 苑明哲; 孙兰香
View | Adobe PDF(1024Kb) | Favorite | View/Download：268/49 | Submit date：2015/07/05
控制器输出饱和问题 饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题 非线性约束最优化问题 |
| 基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 汪扬
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需求响应 工厂能源管理系统 多智能体优化 分散控制 能量树 |
| 半导体封装生产线排产方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王玉
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半导体封装生产线 生产排产 多叉树随机森林算法 排产系统 |
