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模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化  
中型组足球机器人传球动作辨识与再现 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
Authors:  田铠;  卢振利;  徐惠钢;  顾启民;  毛丽民;  陈勇;  李斌
View  |  Adobe PDF(1077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/26  |  Submit date:2016/01/30
中型组足球机器人  传球  动作辨识  动作再现  
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors:  李先宏;  于海斌;  曾鹏;  苑明哲;  孙兰香
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/49  |  Submit date:2015/07/05
控制器输出饱和问题  饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题  非线性约束最优化问题  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
Adobe PDF(13413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/15  |  Submit date:2015/08/20
需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
半导体封装生产线排产方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王玉
Adobe PDF(1471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/2  |  Submit date:2015/08/20
半导体封装生产线  生产排产  多叉树随机森林算法  排产系统