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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/11  |  Submit date:2020/06/27 多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27 A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文 深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23 Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国 ; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/18  |  Submit date:2020/05/16 深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究 期刊论文 计算机科学与探索, 2020, 页码: 1-12 Authors: 刘荆欣; 王妍; 韩笑; 夏长清 ; 宋宝燕
Adobe PDF(860Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2020/10/24 移动边缘计算 资源定价机制 Stackelberg博弈 强化学习 |
| 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 66-68, 72 Authors: 赵明; 郑泽宇 ; 么庆丰; 潘怡君 ; 刘智
Adobe PDF(1901Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/01/17 路径规划 人工势场 人工智能 自适应 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/44  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/37  |  Submit date:2019/12/12 水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文 无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16 Authors: 张宏达; 李德才 ; 何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/36  |  Submit date:2019/04/13 多智能体 实时策略 人工智能 对抗博弈 深度强化学习 |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文 中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96 Authors: 殷鹏; 何玉庆 ; 韩建达 ; 徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |   Favorite  |  View/Download:198/40  |  Submit date:2019/02/24 协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |