SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 88 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/33  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/47  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/11  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
View  |  Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/195  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/68  |  Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/157  |  Submit date:2015/07/05
轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
基于GPS数据可视化的智能拼车软件设计与实现 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 529-533, 545
Authors:  王子;  周侗;  汪扬;  郝胜轩;  李冬;  张顺龙
View  |  Adobe PDF(891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/70  |  Submit date:2015/03/17
拼车系统  路网构建  路径匹配  数据可视化  Gps数据  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/47  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型