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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
 Adobe PDF(5129Kb) |  Favorite | View/Download：81/13 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 杨帆 ; 张华良; 李子阳; 于晓龙; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112859887A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 王轶群; 李硕; 张岳星; 赵宏宇; 徐会希
Adobe PDF(755Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2021/06/23 |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
Adobe PDF(8410Kb) | Favorite | View/Download：132/21 | Submit date：2021/06/12
水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
Adobe PDF(3886Kb) | Favorite | View/Download：41/6 | Submit date：2021/06/12
无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 董淑娴
Adobe PDF(3445Kb) | Favorite | View/Download：116/15 | Submit date：2021/06/12
路径规划 动态环境 移动机器人 鲸鱼优化算法 人工势场法 |
| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李明辉
Adobe PDF(2650Kb) | Favorite | View/Download：49/5 | Submit date：2021/06/12
晶圆 自动化物料运输系统 多机器人 任务分配 路径规划 |
| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴函
Adobe PDF(5253Kb) | Favorite | View/Download：46/10 | Submit date：2021/06/12
海洋机器人 局部感知 协同避碰 多机器人 |
| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩小宁
Adobe PDF(4845Kb) | Favorite | View/Download：71/14 | Submit date：2021/06/12
移动机器人 语义信息获取 物体发现 主动物体识别 类别增量学习 |
| 一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors: 李一平; 张岳星; 曾俊宝
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