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一种基于边缘云服务的多机器人控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360813A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李庆鑫;  秦锋;  李子阳
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/08/08
基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111309667A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  张涛;  杨帆
Adobe PDF(420Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/07/04
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制  
基于DDS信号生成原理的压电驱动装置电源设计 期刊论文
通信技术, 2020, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 1024-1031
Authors:  韩硕;  贾丹平;  张涛;  王海燕
Adobe PDF(2502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/11  |  Submit date:2020/05/03
压电驱动装置  高电压  FPGA  梯形波  
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2020/07/04
移动机器人  全局路径规划  A*算法  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/10  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/8  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2019/02/24
软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
面向边缘计算的工业互联网工厂内网络架构及关键技术 期刊论文
电信科学, 2019, 卷号: 35, 期号: S2, 页码: 160-168
Authors:  李庆;  刘金娣;  李栋
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/49  |  Submit date:2019/12/22
边缘计算  软件定义网络  时间敏感网络  工业网络