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基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 期刊论文
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  李永民
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多模型切换  工况判断  高斯混合模型  平方预报误差  多模型预测控制  
具有红外通信的智能电动执行机构控制器设计 期刊论文
化工自动化及仪表, 2013, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 1099-1102,1133
Authors:  齐章京;  杨志家;  周侗
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电动执行机构  智能控制器  红外通信  数据收发  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
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无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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加权多模型  加权因子  平滑切换  Lyapunov函数  自主水下机器人  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库