SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 80 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/25  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2020/04/01
差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/35  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
一种关系数据语义化建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019555A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  陈昊飞;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  佟星
Adobe PDF(424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/16  |  Submit date:2019/08/10
基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109933040B, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2020-08-07
Inventors:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆;  张宜驰
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2020/09/12
基于层次密度峰值聚类和最相似模态的故障监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933040A, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2020-08-07
Inventors:  李帅;  周晓锋;  史海波;  潘福成;  李歆;  张宜驰
Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/16  |  Submit date:2019/07/09
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/36  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试