SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 86 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  程海波
Adobe PDF(6069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2021/06/12
智能油田  有杆泵抽油机井  示功图  实时监测  操作优化  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
Adobe PDF(6086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2021/06/12
传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孟鹏
Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/12
履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
Adobe PDF(10688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/7  |  Submit date:2021/06/12
深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/23  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/12  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/12  |  Submit date:2020/06/27
毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/47  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/14  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/02/04