|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
 Adobe PDF(4922Kb) |  Favorite | View/Download：76/11 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
Adobe PDF(5740Kb) | Favorite | View/Download：61/12 | Submit date：2020/06/27
多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：103/19 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘世杰
Adobe PDF(16744Kb) | Favorite | View/Download：152/37 | Submit date：2019/12/12
水下机器人 海洋观测 覆盖优化 路径规划 编队控制 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：325/68 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb) | Favorite | View/Download：474/48 | Submit date：2018/06/16
水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors: 俞建成; 刘世杰; 金文明; 黄琰
Adobe PDF(1586Kb) | Favorite | View/Download：431/145 | Submit date：2016/08/14
深海滑翔机 海洋探测 覆盖观测 水下机器人 |
| 水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors: 庞重光; 连喜虎; 俞建成
Adobe PDF(424Kb) | Favorite | View/Download：319/107 | Submit date：2014/11/03
观测平台 续航能力 海洋环境 水下机器人 水下滑翔器 使用费用 路径规划方法 海洋锋 锯齿形 制造成本 |
| 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张少伟
Adobe PDF(3601Kb) | Favorite | View/Download：921/68 | Submit date：2013/08/19
水下滑翔机 海洋观测 动力学 运动控制 跟踪策略 |
| 水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors: 朱心科; 俞建成; 王晓辉
Adobe PDF(1090Kb) | Favorite | View/Download：588/149 | Submit date：2012/12/28
水下滑翔机 覆盖采样 质心voronoi图 加权最小二乘估计 自适应遗忘因子 |
