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AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
基于多源信息融合的油井态势感知系统 期刊论文
自动化仪表, 2019, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 52-54
Authors:  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  曾鹏
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多源信息融合  油井生产管理  态势感知  关键技术  工况诊断  产液量  动液面  智能变频  
用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108733198A, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
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玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/16  |  Submit date:2018/06/16
玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
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毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
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雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
基于多源信息融合的变压器故障诊断方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  丁腾飞
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变压器  故障诊断  Dga  多源信息融合  
红枣表面缺陷快速检测方法研究 期刊论文
江苏农业科学, 2015, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 331-334
Authors:  张萌;  许敏
Adobe PDF(325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/30  |  Submit date:2015/08/24
表面缺陷检测  近红外图像  亮度校正  自动分级  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/79  |  Submit date:2014/08/10
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律