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面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张文萍
Adobe PDF(3016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2021/06/12
人脸表情识别  陪伴机器人  类内类间差异  分布不平衡  实时人脸表情识别  
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郭海丰
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2021/06/12
电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(7668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/10  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
改进U-Net网络的光条纹分割算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
Authors:  闫文伟;  陈帅;  穆宝岩;  高亮
Adobe PDF(1491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2021/08/28
线结构光  光条纹分割  深度学习  特征点提取  非接触测量  
采用多特征融合的子块自动提取方法 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  常铮
Adobe PDF(2217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2021/09/09
计算机视觉  目标跟踪  可变形模型  多特征融合  子块自动选取  
采用多特征共生矩阵的模板匹配 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1459-1467
Authors:  江苏蓬;  向伟;  刘云鹏;  罗海波
Adobe PDF(1607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2021/07/17
图像处理  模板匹配  多特征融合  共生矩阵  
基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93
Authors:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海
Adobe PDF(301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/03/31
机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析  
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/37  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/24  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王思奎
Adobe PDF(3570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/22  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  相关滤波  背景约束  孪生网络  注意力机制