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多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
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模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  谷雨
Adobe PDF(2047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/6  |  Submit date:2015/08/20
质量检测  多电机同步控制  矢量控制  滑模控制  加权耦合  
基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究 期刊论文
电气传动, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 58-61, 65
Authors:  谷雨;  马钺
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同步控制  同步误差  加权交叉耦合  多电机系统  
产品质量检测中的多电机同步控制 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 56-58
Authors:  谷雨;  马钺
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质量检测  加权耦合  滑模控制  多电机同步控制  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
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盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
盾构掘进机刀盘同步控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103016014B, 公开日期: 2013-04-03, 授权日期: 2015-06-24
Inventors:  李先宏;  于海斌;  苑明哲;  郁洋
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盾构掘进机刀盘驱动装置及其同步控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103016014A, 公开日期: 2013-04-03, 授权日期: 2015-06-24
Inventors:  李先宏;  于海斌;  苑明哲;  郁洋
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一种FPGA的嵌入式可重构机器人控制系统 期刊论文
小型微型计算机系统, 2009, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 573-576
Authors:  刘爱华;  房立金;  王洪光;  张纹霖
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机器人控制系统  Fpga  Niosⅱ处理器  
真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
Microsoft Word(17954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/10  |  Submit date:2010/11/29
集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制