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防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2019/07/14
输电线机器人  防振锤复位  机构设计  多目标参数优化  机器人行为规划  
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/17  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6493/6006  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
View  |  Adobe PDF(2703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/15  |  Submit date:2018/08/08
管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群  
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors:  薛全兴;  刘哲;  徐志刚;  王清运;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2018/12/16
CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法  
UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 1828-1833
Authors:  高启升;  朱兴华;  谷海涛;  林扬;  郑荣
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多目标  拓扑优化  折衷规划法  灰色—层次分析  
关于多目标优化算法搜索性能优化研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276
Authors:  李想;  杜劲松
View  |  Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2018/11/09
约束多目标优化  人工免疫系统  多智能体系统  多样性  收敛性