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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112035992A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  田宇;  王兴华
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一种有限资源约束下的试验仪器排程方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353668A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  王戬;  刘文成;  王宇;  王译笙
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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/41  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
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流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
一种工业废水处理系统运行性能评价方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111170382A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  于广平;  刘坚;  李健;  邵武兴;  王志广
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基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
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机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
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高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors:  高启升;  朱兴华;  于延凯;  郑荣
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耐压结构  组合加权法  响应面法  多目标优化