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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
考虑订单组批特性的特种铝锭组炉优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  张浩;  库涛;  张丁一
View  |  Adobe PDF(456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/05/12
组炉优化  订单组批  粒子群算法  局部聚性算子  特种铝铸锭  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/13  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6378/5998  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/57  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/66  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/22  |  Submit date:2018/06/16
翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 121-128
Authors:  张浩;  朱云龙;  亓祥波
Adobe PDF(851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/11  |  Submit date:2018/04/01
并行机调度  多目标优化  根系生长  高精铜铸锭  熔炼过程