|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 任恒乐
 Adobe PDF(2390Kb) |  Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2019/07/14
同时定位与建图 社会力模型 行人模型 人工势场法 A*算法 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：22/4 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors: 黄微; 任卫红; 朱琳琳; 田建东
 View |  Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：84/7 | Submit date：2019/02/09
图像配准 前景检测 形状上下文 方向梯度直方图(HOG)特征 |
| 水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 林森; 赵颍
View | Adobe PDF(1176Kb) | Favorite | View/Download：47/18 | Submit date：2019/09/05
数字图像处理 水下图像预处理 水下目标检测识别 水下目标跟踪 深度学习 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：236/42 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 周培培
Adobe PDF(4872Kb) | Favorite | View/Download：151/42 | Submit date：2018/06/16
计算机视觉 视频分析 人群异常检测 暴力异常检测 人数异常检测 |
| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李为
Adobe PDF(1222Kb) | Favorite | View/Download：353/58 | Submit date：2015/08/20
混合去偏量测转换 解耦 实时辨识自适应滤波 幅值信息 集成概率数据关联算法 |
| 运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb) | Favorite | View/Download：231/14 | Submit date：2015/08/20
目标检测 全局运动补偿 显著性检测 目标跟踪 |
| 基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors: 李为; 李一平; 封锡盛
View | Adobe PDF(765Kb) | Favorite | View/Download：240/77 | Submit date：2015/11/23
幅值信息 集成概率数据关联 量测不确定 目标存在概率 |
| 图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨大为
Adobe PDF(6138Kb) | Favorite | View/Download：253/20 | Submit date：2015/08/20
光照补偿 Retinex理论 稀疏表达 粒子滤波 贝叶斯理论 |
