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多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  秦宇翔
Adobe PDF(1410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:638/30  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:659/42  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台  
动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  杨丽英
Adobe PDF(9521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/41  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  路径规划  任务分配  动态环境  
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为 期刊论文
上海交通大学学报, 2011, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 990-994
Authors:  费燕琼;  朱越梁;  宋立博
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/84  |  Submit date:2013/04/21
模块化  多机器人  自组织  协作  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/40  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1433/514  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
Microsoft Word(8151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:636/36  |  Submit date:2010/11/29
多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯瑞丽
Adobe PDF(1087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/26  |  Submit date:2010/11/29
多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换  
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘士才
Adobe PDF(1370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/18  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制  
基于Internet遥控的全方位移动机器人控制系统设计及实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  田宇
Adobe PDF(3220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/7  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  基于internet的遥控  运动规划