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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
 Adobe PDF(4922Kb) |  Favorite | View/Download：113/17 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 秦宇翔
Adobe PDF(1410Kb) | Favorite | View/Download：686/42 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 避碰规划 队形控制 人工势场 模糊控制 |
| 多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 王争
Adobe PDF(2836Kb) | Favorite | View/Download：725/54 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 编队控制 相对动力学 分布式预测控制 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 动态环境下多移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 杨丽英
Adobe PDF(9521Kb) | Favorite | View/Download：534/53 | Submit date：2012/07/27
多移动机器人 路径规划 任务分配 动态环境 |
| 多模块式移动机器人系统的自组织协作行为 期刊论文
上海交通大学学报, 2011, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 990-994
Authors: 费燕琼; 朱越梁; 宋立博
Adobe PDF(846Kb) | Favorite | View/Download：379/86 | Submit date：2013/04/21
模块化 多机器人 自组织 协作 |
| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 刘同林
Adobe PDF(4134Kb) | Favorite | View/Download：612/47 | Submit date：2012/07/27
可变形机器人 可重构 协同 机动性 路径规划 控制 |
| 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超
Adobe PDF(1640Kb) | Favorite | View/Download：1532/525 | Submit date：2012/05/29
多移动机器人系统 主动协作观测 扩展集员估计 相对速度空间 |
| 面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 许真珍
Microsoft Word(8151Kb) | Favorite | View/Download：679/45 | Submit date：2010/11/29
多uuv系统 体系结构 队形控制 任务分配 协作导航 |
| 多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 侯瑞丽
Adobe PDF(1087Kb) | Favorite | View/Download：407/33 | Submit date：2010/11/29
多水下机器人 队形控制 跟随领航者法 避碰控制 队形变换 |
| 多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 刘士才
Adobe PDF(1370Kb) | Favorite | View/Download：396/21 | Submit date：2010/11/29
非完整约束 移动机器人 主—从机器人编队 相对运动状态 鲁棒控制 鲁棒自适应控制 机器人动力学 主动协作控制 |
