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一种用于外压缩空分装置氧压机防喘振方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973412A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李海强;  邹涛;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  陈吉彪;  张凯;  葛壮
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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/33  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
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Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性