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设备预防维护若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  里鹏
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设备建模  Sp95  故障诊断  数据融合  神经网络  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
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灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
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灾难救援机器人  控制站系统  人机交互