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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
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飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
Authors:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(3113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/90  |  Submit date:2014/11/03
非线性卡尔曼滤波  性能比较  动态目标跟踪  飞行机器人  
飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103149846A, 公开日期: 2013-06-12,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
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四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
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四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:635/51  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:718/53  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台