SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2020/07/04
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/17  |  Submit date:2019/07/09