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| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 刘意杨 ; 曾鹏 ; 王智凝; 白洪飞 ; 李增辉
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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2020/06/27 A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16 Inventors: 王智凝; 刘意杨 ; 白洪飞 ; 邢韵; 杨仁枫 ; 曾鹏
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16 Inventors: 王智凝; 刘意杨 ; 白洪飞 ; 邢韵; 杨仁枫 ; 曾鹏
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