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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
 Adobe PDF(6184Kb) |  Favorite | View/Download：51/8 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学 ; 李一平; 封锡盛
 View |  Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：131/34 | Submit date：2018/09/30
高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：200/49 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors: 张艳胜; 魏传杰; 范聪慧; 于非; 刘铁军; 姜志斌
View | Adobe PDF(698Kb) | Favorite | View/Download：52/5 | Submit date：2018/09/30
自主水下航行器 性能 海试 海洋调查 |
| 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 陈质二
Adobe PDF(6249Kb) | Favorite | View/Download：439/57 | Submit date：2016/12/26
水下滑翔机 混合驱动水下滑翔机 航行效率 可折叠螺旋桨 水动力 |
| 基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 杨辉
Adobe PDF(2419Kb) | Favorite | View/Download：633/32 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 目标跟踪 前视声纳 声纳图像处理 |
| 基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 康小东
Adobe PDF(4801Kb) | Favorite | View/Download：609/33 | Submit date：2012/07/27
多auv系统 协作化学羽流探测 群体auv控制体系结构 协调协作机制 主-从auv编队控制 |
| 探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 夏庆锋
Adobe PDF(778Kb) | Favorite | View/Download：470/41 | Submit date：2010/11/29
自治水下机器人 航行控制 模糊控制 滑模控制 计算机仿真 |
