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空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914888A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  刘玉旺;  王东东;  张凯;  理中强
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一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106914888B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-09
Inventors:  刘玉旺;  王东东;  张凯;  理中强
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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
一种适用于WIA-PA网络的负载均衡方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103731880A, 公开日期: 2014-04-16, 授权日期: 2017-03-08
Inventors:  李德威;  曾鹏;  肖金超
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基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救属具技术初探 期刊论文
科学技术与工程, 2014, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 122-128
Authors:  尚红;  张国伟;  胡卫建;  张涛;  李斌;  于贺春;  赖俊彦;  杜晓霞;  贺专
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城市直下型地震  大型机械  地震救援  
基于符号时间序列分析技术的电机故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  胡为
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符号时间序列分析  故障诊断  相对熵  感应电机  Hmm  
基于时间序列数据挖掘的旋转机械预诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴薇
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预诊断  时间序列数据挖掘  旋转机械  
激光再制造关键技术及其工艺试验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  邢飞
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激光再制造  工艺实验研究  激光熔覆  检测系统