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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
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对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
Authors:  倪智宇;  刘金国;  吴志刚
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模态参数辨识  大型挠性航天器  递推子空间方法  时变系统  仿射投影算法  
一种立方体可展开太阳翼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106915479A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  刘金国;  田同同;  张鑫;  高庆
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立方体可展开太阳翼 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239949U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  刘金国;  田同同;  张鑫;  高庆
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两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计 期刊论文
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
Authors:  米海山;  季毅巍;  张伟;  蒋强;  杨小菊
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太阳电池阵  主动跟踪  被动跟踪  控制系统  对日定向  
一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104787363B, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104787363A, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2016-08-24
Inventors:  徐志刚;  王亚军;  王军义;  刘勇
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天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
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天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂