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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107867414A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  张玉花;  徐志刚;  胡震宇;  郑云青;  朱雪龙;  王治易;  李洪波;  俞旦;  倪波;  刘洲;  贺云;  刘勇
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空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  白鑫林
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空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试  
空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  徐志刚
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空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量  
一种失重运动状态模拟装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103879568A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-08-19
Inventors:  徐志刚;  贺云;  徐永利;  刘勇;  王军义
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一种失重运动状态模拟装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103879568B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-08-19
Inventors:  徐志刚;  贺云;  徐永利;  刘勇;  王军义
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航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
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气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2014, 期号: 3, 页码: 53-60
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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微重力  等效动力学  垂向失重运动  航天模拟器  
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
Authors:  徐志刚;  杨明毅;  贺云;  王军义;  徐永利
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六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构