SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 23 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/26  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/27  |  Submit date:2016/12/26
新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
View  |  Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/97  |  Submit date:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/28  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:601/39  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/31  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
Adobe PDF(2355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1064/46  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计  
一种污水处理过程模型参数校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102880794B, 公开日期: 2013-01-16, 授权日期: 2015-11-11
Inventors:  于广平;  苑明哲;  王磊;  王景杨
View  |  Adobe PDF(6659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/12  |  Submit date:2015/11/26
一种污水处理过程模型参数校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102880794A, 公开日期: 2013-01-16, 授权日期: 2015-11-11
Inventors:  于广平;  苑明哲;  王磊;  王景杨
View  |  Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/23  |  Submit date:2013/10/15
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/43  |  Submit date:2012/07/27
水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制