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OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
View  |  Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/69  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
ARM与nRF24L01的无线温湿度采集系统 期刊论文
科技风, 2015, 期号: 17, 页码: 13-14
Authors:  符秀辉;  解德据
View  |  Adobe PDF(518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/45  |  Submit date:2015/11/02
Arm  S3c2440  Nrf24l01  Linux  温湿度采集  vc++6.0  
ModbusTCP深度解析与异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张盛山
Adobe PDF(2359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1089/9  |  Submit date:2014/07/18
Modbustcp  Netfilter  支持向量机  粒子群算法  
面向工业无线网络的实时介质访问的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  林俊如
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工业无线网络  实时性  Mac协议  介质访问控制  
半导体装备物料传输软件平台研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王亚楠
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半导体装备  软件平台  工厂自动化  物料传输系统  
视频监控系统在普适医疗中的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  吴金策
Adobe PDF(1154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/9  |  Submit date:2013/08/19
B/s架构  Rtp  Arm  Linux  普适医疗  
现场总线功能安全技术研究与开发 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  徐皑冬
Adobe PDF(2879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/31  |  Submit date:2013/04/23
功能安全  现场总线  失效  冗余  诊断  功能块  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1168/29  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿