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| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
 Adobe PDF(1182Kb) |  Favorite | View/Download：13/1 | Submit date：2020/12/31
应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors: 陈佛计; 朱枫 ; 吴清潇; 郝颖明; 王恩德; 崔芸阁
Adobe PDF(4373Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/02/27
生成模型 生成对抗网络 图像生成 生成图像质量评估 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb) | Favorite | View/Download：73/7 | Submit date：2020/12/18
行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：128/23 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb) | Favorite | View/Download：79/13 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于全连接神经网络的三维人体姿态估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 165-177
Authors: 孟琭; 高恒上; 张含光; 刘阳
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三维人体姿态估计 全连接神经网络 沙漏型网络 SMPL网格模型 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb) | Favorite | View/Download：164/39 | Submit date：2019/12/12
水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
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飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
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人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：116/22 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
