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| 锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16 Authors: 孙红星; 柳鑫恩; 刘择明
Adobe PDF(1182Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/12/31 应变 接触力 数据采集 LabVIEW上位机 |
| 生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文 计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369 Authors: 陈佛计; 朱枫 ; 吴清潇 ; 郝颖明 ; 王恩德 ; 崔芸阁
Adobe PDF(4373Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/02/27 生成模型 生成对抗网络 图像生成 生成图像质量评估 |
| 基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/12/18 行人检测 多目标跟踪 再识别 摄像机网络拓扑估计 跨镜多目标跟踪 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/23  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张志慧
Adobe PDF(2669Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 基于全连接神经网络的三维人体姿态估计 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 165-177 Authors: 孟琭; 高恒上; 张含光; 刘阳
Adobe PDF(1375Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/12/31 三维人体姿态估计 全连接神经网络 沙漏型网络 SMPL网格模型 |
| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/39  |  Submit date:2019/12/12 水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/34  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 高庆
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:116/22  |  Submit date:2019/12/12 非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |