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玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究 期刊论文
华南农业大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 116-119
Authors:  寇淼;  邹媛媛;  李广伟
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玉米育种  激光切割  视觉检测  图像处理  分子标记  
玉米种子自动取样中籽粒分离与定向问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李广伟
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玉米育种  自动分离  定向  机器视觉  姿态识别  
基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors:  孟勃;  曹蕾
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Kinect  机器人  超声扫描  坐标配准  
育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 40-47
Authors:  李广伟;  谷侃锋;  赵明扬
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种子  神经网络  模型  玉米育种  种子自动定向  机器视觉  姿态识别  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/24  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
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机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
Authors:  王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
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机器视觉  智能装配  工业机器人  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
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单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2014, 期号: 18, 页码: 157-158
Authors:  符秀辉;  杜一鸣
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遥控机器人  姿态识别  Inect  欧氏距离  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/16  |  Submit date:2010/11/29
仿人机器人