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三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors:  王福华;  刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/05/03
欠驱动  参数优化  目标函数  关节尺寸  约束条件  
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:502/48  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/33  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  裴立力
Adobe PDF(3492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/25  |  Submit date:2013/08/19
人体姿态摇摆  姿态控制  姿态镇定  足底压力中心  视觉反馈  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/90  |  Submit date:2014/04/16
多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:823/27  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
基于小波变换的胃电信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁伟
Adobe PDF(2300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/20  |  Submit date:2012/07/27
胃电  小波变换  数字信号处理  小波基函数优化  医疗摩胃机构  
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794
Authors:  裴立力;  李洪谊;  伏云发;  李江涛
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人体姿态控制  姿态摇摆  姿态镇定  视觉反馈  足底压力中心  
视觉反馈人体姿态镇定作用的布朗运动模型分析 期刊论文
医用生物力学, 2012, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 444-450
Authors:  裴立力;  李洪谊;  伏云发
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姿态控制  姿态摇摆  视觉反馈  足底压力中心  布朗运动模型