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双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
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空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  裴立力
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人体姿态摇摆  姿态控制  姿态镇定  足底压力中心  视觉反馈  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
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网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
基于小波变换的胃电信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁伟
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胃电  小波变换  数字信号处理  小波基函数优化  医疗摩胃机构  
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794
Authors:  裴立力;  李洪谊;  伏云发;  李江涛
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人体姿态控制  姿态摇摆  姿态镇定  视觉反馈  足底压力中心  
视觉反馈人体姿态镇定作用的布朗运动模型分析 期刊论文
医用生物力学, 2012, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 444-450
Authors:  裴立力;  李洪谊;  伏云发
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姿态控制  姿态摇摆  视觉反馈  足底压力中心  布朗运动模型  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
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非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)