SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/40  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/25  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
人体姿态摇摆的视觉认知机理与镇定 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  裴立力
Adobe PDF(3492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/22  |  Submit date:2013/08/19
人体姿态摇摆  姿态控制  姿态镇定  足底压力中心  视觉反馈  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/87  |  Submit date:2014/04/16
多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:776/21  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
基于小波变换的胃电信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁伟
Adobe PDF(2300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/18  |  Submit date:2012/07/27
胃电  小波变换  数字信号处理  小波基函数优化  医疗摩胃机构  
基于COP偏移量视觉反馈的人体姿态镇定 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 790-794
Authors:  裴立力;  李洪谊;  伏云发;  李江涛
View  |  Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/109  |  Submit date:2012/12/28
人体姿态控制  姿态摇摆  姿态镇定  视觉反馈  足底压力中心  
视觉反馈人体姿态镇定作用的布朗运动模型分析 期刊论文
医用生物力学, 2012, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 444-450
Authors:  裴立力;  李洪谊;  伏云发
View  |  Adobe PDF(531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/98  |  Submit date:2012/10/24
姿态控制  姿态摇摆  视觉反馈  足底压力中心  布朗运动模型  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
Microsoft Word(12458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/36  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)