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半潜式无人艇运动姿态预报方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
Authors:  于金波;  胡志强;  耿令波;  杨翊
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半潜式无人艇  姿态预报  时间序列分析预报  灰色预报  
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  于金波
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水面机器人  时间序列分析预报法  灰色预报法  滑模控制  
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  杨文林
Microsoft Word(11992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/34  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  主动升沉补偿  液压绞车  前馈  预测