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一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112257929A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  冯东英;  肖金超;  苑明哲;  姜克义;  张雷;  魏三喜;  黄维;  成凌华;  刘继海
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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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稳定液柱生成及防护装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212341015U, 公开日期: 2021-01-12, 授权日期: 2021-01-12
Inventors:  孙兰香;  郑黎明;  齐立峰;  于海斌
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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
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水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
一种稳定液柱生成及防护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111965168A, 公开日期: 2020-11-20,
Inventors:  孙兰香;  郑黎明;  齐立峰;  于海斌
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注入式在线实时混药控制装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111838108A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  王卓;  江星彤;  白晓平;  熊锋;  李德强
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/11/27