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一种基于标识密码的轻量级端到端安全通信认证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112118106A, 公开日期: 2020-12-22,
Inventors:  尚文利;  陈春雨;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  佟国毓;  杨路瑶;  刘周斌
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基于主动免疫机理的工业控制设备安全防护系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112015111A, 公开日期: 2020-12-01,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明;  陈春雨;  佟国毓;  曾鹏
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一种遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212012476U, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2020-11-24
Inventors:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2020/11/27
一种用于遥控潜水器动力传输系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111654180A, 公开日期: 2020-09-11,
Inventors:  齐心;  崔胜国;  苏辰长;  欧阳赛赛;  孔范东;  张斌
Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2020/10/31
一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
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一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208923721U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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