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一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘晓源
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球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110523043A, 公开日期: 2019-12-03,
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
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飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
一种基于SVM的电力用户信用风险预警方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110458313A, 公开日期: 2019-11-15,
Inventors:  王忠锋;  胡博;  王浩淼;  张朝龙;  李力刚;  黄剑龙;  喻海飞
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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
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人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109533237A, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
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球罐火灾模拟燃烧装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436309U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  王卓;  杨亮;  赵大勇;  许子昂;  朱俊翯
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AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
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自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统