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基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(4988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/9  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
一种电池管理系统CAN总线渗透测试系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209860932U, 公开日期: 2019-12-27, 授权日期: 2019-12-27
Inventors:  李遥;  高菲;  陈庆作;  颜晗;  华波;  陈国才;  徐皑冬;  刘明哲;  王志平
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/01/04
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/11  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/11  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  刘英丽;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/11/16
水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506031U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/11/16
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110298216A, 公开日期: 2019-10-01,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2019/10/13
一种动力电池自动化拆解线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209447985U, 公开日期: 2019-09-27, 授权日期: 2019-09-27
Inventors:  黄敦新;  方国平;  张育民;  吴文峰;  王文洪;  王海宇;  王松
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适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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