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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
管材修复生产线芯棒夹持旋转模块 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  李殿博;  姜奂成;  尚文利;  刘春宇
View  |  Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/06/24
一种接口可调式载荷振动试验工装 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  路达;  周维佳;  刘金国;  田远征;  骆海涛;  王洪君;  李振新
View  |  Adobe PDF(658Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/03/07
基于曲线拟合的半潜船巡检式液位遥测系统 期刊论文
广东造船, 2018, 期号: 2, 页码: 32-35, 27
Authors:  冯东英;  张雷;  肖金超;  成凌华;  吴峰
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半潜船  巡检式  液位遥测  液位修正  曲线拟合  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
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AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/2  |  Submit date:2016/12/29
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集, 武汉, 2015年10月17-18日
Authors:  张赵威
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力学建模  多体系统动力学  装配过程  方案研究  动力学模型  变形状态  数值仿真  安装形式  Coordinate  吻合度  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
Adobe PDF(9364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:794/100  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度