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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/15  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/15  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
改进A*算法的AGV路径规划 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 41-44
Authors:  刘生伟;  马钺;  孟树峰;  孙树琪
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/02/17
栅格地图  A*算法  路径规划  切比雪夫距离  转折点  关键点  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种基于决策树和专家系统的数字化车间工艺决策方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108205727A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  史海波;  潘福成;  里鹏;  于淼;  段彬;  胡国良
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/12  |  Submit date:2018/08/04
一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089588A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/15  |  Submit date:2018/06/19
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
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移动机器人  地图创建  定位  调度系统  
群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors:  韩忠华;  高治军;  林硕
Adobe PDF(42453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2018/12/24
人工智能  算法  车间  流水生产线  生产计划管理  最佳化