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| 工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 敖建松
 Adobe PDF(3412Kb) |  Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2020/06/27
工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：342/76 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb) | Favorite | View/Download：130/34 | Submit date：2018/06/16
自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 陈正仓
Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2018/11/09 |
| 光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors: 隋起胜; 史泽林; 饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb) | Favorite | View/Download：216/4 | Submit date：2016/12/29 |
| 锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王云甘
Adobe PDF(2328Kb) | Favorite | View/Download：184/7 | Submit date：2015/08/20
锂电池 参数自适应模型 Soc估计 容量估计 均衡管理 |
| 基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
Adobe PDF(847Kb) | Favorite | View/Download：273/84 | Submit date：2015/11/02
蛇形机器人 非完整约束 微分几何 动力学与控制 纤维丛 |
| 目标成像计算与模拟算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 吴登禄
Adobe PDF(4866Kb) | Favorite | View/Download：238/26 | Submit date：2015/08/20
目标成像 成像建模 光谱反射率 成像公式 虚拟成像计算 |
| 工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李世兴
Adobe PDF(4083Kb) | Favorite | View/Download：238/15 | Submit date：2015/08/20
工业无线网络 时间同步 传输时延 路由 Wirelesshart |
| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb) | Favorite | View/Download：448/31 | Submit date：2014/07/18
胶囊机器人 粘弹性本构 小肠 动力学 摩擦系数 |
