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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
 Adobe PDF(20582Kb) |  Favorite | View/Download：247/64 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb) | Favorite | View/Download：100/28 | Submit date：2018/06/16
自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
Authors: 陈正仓; 周维佳
 View |  Adobe PDF(754Kb) | Favorite | View/Download：43/7 | Submit date：2018/11/09
漂浮基 空间机械臂 非完整 分布 对合性 弗罗贝尼乌斯定理 仿真 |
| 光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors: 隋起胜; 史泽林; 饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb) | Favorite | View/Download：164/3 | Submit date：2016/12/29 |
| 锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王云甘
Adobe PDF(2328Kb) | Favorite | View/Download：152/6 | Submit date：2015/08/20
锂电池 参数自适应模型 Soc估计 容量估计 均衡管理 |
| 基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
View | Adobe PDF(847Kb) | Favorite | View/Download：259/83 | Submit date：2015/11/02
蛇形机器人 非完整约束 微分几何 动力学与控制 纤维丛 |
| 目标成像计算与模拟算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 吴登禄
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目标成像 成像建模 光谱反射率 成像公式 虚拟成像计算 |
| 工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 李世兴
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工业无线网络 时间同步 传输时延 路由 Wirelesshart |
| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb) | Favorite | View/Download：410/29 | Submit date：2014/07/18
胶囊机器人 粘弹性本构 小肠 动力学 摩擦系数 |
| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 王剑
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轮椅机器人 楼梯攀爬 完整系统 |
