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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张凝
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2019/07/14
锂离子电池  剩余使用寿命  粒子滤波  自回归模型  扩展卡尔曼粒子滤波  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
View  |  Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/9  |  Submit date:2019/05/12
复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors:  田建东;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/9  |  Submit date:2019/03/30
机器人视觉  雨雪去除  去雾  散射去除  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
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带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
Adobe PDF(8692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/35  |  Submit date:2018/12/16
同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/30  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108609145A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  安家玉;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/10  |  Submit date:2018/11/18