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基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
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一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110844125A, 公开日期: 2020-02-28,
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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一种内摩擦式全向移动球形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834682A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors:  刘金国;  周浩;  冯靖凯
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水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816754A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816755A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  张洪彬;  尹远;  徐会希
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高压大电流连接器端子全自动组装机及其工艺方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110802404A, 公开日期: 2020-02-18,
Inventors:  吴文峰;  黄敦新;  季仲致;  王文洪;  赵勇礼
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