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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
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计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
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单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110427038A, 公开日期: 2019-11-08,
Inventors:  肖金超;  黎培聪;  刘继海;  冯东英;  魏三喜
Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/11/16
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
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一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2019/11/16
基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110315254A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  黄剑龙;  王忠锋;  曾鹏;  李力刚;  刘意杨;  张华良
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一种基于可编程交换机的SDN网络配置管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110290092A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
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